技术编号:5839492
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于飞行器导航,具体涉及一种基于计算机视觉的飞行器航向跟踪技术。 背景技术目前视觉导航技术还处于研究阶段,在机器人、无人机等智能交通工具上视觉导航应用 非常广泛。视觉导航首先要解决飞行器的姿态提取问题,对于飞行器的姿态稳定,国内外研 究较多的是利用地平线算法得到横滚角以及与俯仰角相关的俯仰百分比及其变化信息,以此 作为对飞行器的飞行姿态估计,而公开发表的基于前视视频获得的图像序列进行航向跟踪的 文献还比较少。美国弗罗里达大学的Jason W. Grz...
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