技术编号:5840656
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人和人工智能,涉及一种实时数据融合的移动机器人栅格 地图创建方法。背景技术近20年来,人工智能技术和计算机技术的飞速发展,自主智能移动机器人研究取 得了重大关注。它要求能通过自身所载的传感器如测距仪、摄像机、红外等自动获取周 围环境信息,建立空间环境模型和识别自身当前位置,沿自动规划的有效路径移动,从 而完成特定任务。目前智能移动机器人广泛应用于工农业、交通运输、军事、医疗卫生 等行业,解决危险环境下工作问题和取代人类繁重工作。为提高移动机器...
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