技术编号：5843169
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及农业果蔬采摘机器人，特别是苹果采摘机器人图像识别，基于支持向量机方法来对苹果果实进行自动识别。 背景技术苹果采摘机器人视觉系统中，果实的识别和定位是其中的关键环节，能否快速、准 确地识别出果实直接影响机器人的实时性和可靠性。大多数果园内的作业都是依赖于太阳 光作为光源的，光线情况的变化会导致图像质量下降，导致不完全或不准确的目标提取，进 而影响随后的图像处理环节；而且，在相同的时刻，由于果实位置的不同，果实获得光照也 不同，这些因素都是机器视觉系...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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