技术编号：5843309
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种导航系统标定装置，尤其涉及一种月球车双目视觉导航系统标定装置。 背景技术月球车双目视觉导航是我国探月计划中使用的导航技术之一。月球车双目视觉导 航系统主要由两台数字相机、一个立方镜与系统支架构成，相机固定在支架两端，位于两相 机中间位置固定立方镜。由于月球车双目视觉导航主要依靠两个相机同时获取外部信息、 进而确定自身位置的导航方法，主要包括视觉测量、地形匹配，路径规划等技术。在双目视 觉导航系统中，对系统进行综合标定是实现月球车双目视觉导航的...
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