技术编号:5843965
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机动车辆的自动或半自动控制。 背景技术本部分的陈述仅仅提供与本发明相关的背景信息,可能不构成现有技术。自主驾驶系统和半自主驾驶系统利用与路况和其它驾驶情况相关的输入来自动 控制节气门和转向机构。精确地估计并识别机动车辆所能行驶的畅通路径,对于成功取代 以人脑作为控制机构的车辆操作来说是至关重要的。路况可能会很复杂。在车辆正常操作的情况下,驾驶员每分钟进行数百次观察并 根据所感知的路况来调整车辆操作。感知路况的一个方面是感知车道上和周边的物体并在 ...
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