技术编号:5845640
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业焊接无损检测,特别涉及。背景技术微机技术的发展和高能锂电池的出现,使长距离油气输送管道高效高质量检测需 要的数字化、智能化、高性能管道爬行器相继问世,在管道爬行器系统中,定位技术是一项 关键性技术,爬行器行进在几百米甚至数千米长的封闭油气管道中,要找到管道焊缝的位 置,并且要求精确定位、运行可靠、安全实用、便于操作,是有一定难度的,从国内外现有技 术爬行器的生产与实践应用的情况表明,爬行器主要采用的定位系统有机械式、射线型和 摄像机型等定位系...
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