技术编号：5848148
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及ー种可移动平台的主动视觉测距系统，属于移动机器人控制。背景技术移动机器人技术的发展推动了部分移动机器人的实际应用。比如，自动割草机器人，在机身腹部装备有高效的割草刀锯和前端装备有障碍物检测传感器，并自备电池，可以自由行走，同时可以自动充电补充动力。这种割草机器人为工作繁忙的人群减轻了繁琐的家务劳动。同样，自动吸尘机器人在割草机器人基础上，装备吸尘电机，就可以在室内自行工作。虽然移动机器人的实际应用取得了很好的效果，但是距离理想的状态还有很大的...
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