技术编号:5851013
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于一种汽车主动安全实验设备,特别涉及一种汽车列车轨迹跟踪性研究的模型实验装置。技术背景 目前国内外大部分研究汽车、列车轨迹跟踪的学者主要从事自动化或控制领域, 他们的目标主要是优化控制方法,研究对象大多为单车,而对于汽车列车动力学特性对轨 迹跟踪性的影响、汽车列车轨迹跟踪控制装置的开发和研究,以及对汽车列车轨迹跟踪的 研究不够深入,研究对象即车辆运动模型采用两自由度、三自由度的线性模型,而不考虑车 辆的动力学特性。发明内容 本实用新型的目的就在...
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