技术编号:5852359
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种惯性测量装置的结构,该装置用于深海等无参照情况下的加速度和 角速度的测量,计算机对这些信息进行处理,得到位置信息,达到导航的目的。 技术背景惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的主动式导航系统。惯性 导航的工作环境包括空中、地面和海洋。尤其是在深海导航中,由于GPS导航的方法在深海 中无法得到GPS的信号,此时的导航只能通过惯性导航这种主动的导航方式进行。惯性导航系统建立在牛顿经典力学定律的基础上。由牛顿第二定律可知,外...
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