技术编号:5852720
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种电机力矩测量装置,尤其涉及一种测量电机输出力矩值相对较小,电机输出力矩存在多个方向的多自由度球形行波型超声波电机力矩值的装置。 背景技术近20年来,多自由度驱动器一直是个研究热点,由于电磁感应的多自由度电动机 因结构复杂和制造困难等原因一直进展甚微,多自由度超声波电动机在这个背景下应运而 生。超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应在超声领域谐振获得能量的一种电机, 它具有结构简单、低速、力矩密度大等优点。超声波电机可做成多自由度,且多自...
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