技术编号:5856775
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种交流永磁同步电机伺服系统,特别涉及一种交流永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识器。 背景技术在实际生产现场中,交流永磁同步电机伺服系统存在机械和电气相互配合的问 题。当电机所带的负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成明显的影响。转动惯量 加大会使系统响应变慢,容易造成系统不稳定,产生爬升现象;转动惯量减小虽然会使系统 动态响应速度加快,但会使速度出现超调甚至震荡现象。为达到伺服系统高精度控制的良 好动态和静态特性,需要辨识出转动惯量值及...
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