技术编号:5858076
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及惯性装置的姿态感知领域,特别是。背景技术数据手套是一种用于实时获取人手的动作姿态的设备,通过对数据手套采集的数据进行处理后,可以真实还原人的手部动作过程。数据手套通过对人体手部的生理结构和运动机理进行分析后,建立手部运动的数学模型,并通过在手部动作的关键部位安装传感装置来测量手掌或手指弯角伸张的变化。目前的数据手套主要是通过三轴数字加速度传感器进行数据采集后进行相关处理得到人手的动作姿态。但是,三轴加速度传感器测量存在着自身的缺陷,当某个轴与重力...
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