技术编号:5858901
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种精密自动测量装置,特别是涉及一种借助机器人、摄像机、超声传感器、计算机进行物体位姿检测的物体空间位姿检测装置。背景技术随着科技的发展,机器人得到了越来越广泛的应用,例如自动装配,自动焊接、喷漆,机械零件的检查等。在这些应用中,被测物体位姿的检测是实现对被测物体操作的前提。现有的检测方法一般都是利用双目视觉实现,但是该方法需要处理的数据量极大,双目视觉中的图像匹配算法,还不尽完善,误差较大。发明内容为了克服上述检测方法的不足,本实用新型提出...
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