技术编号：5859555
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用雷达探测除车辆以外的路面上静止物体，例如从行驶的车辆上掉下的物品等的方法。扫描式雷达在一定的时间内，以微小的步长(ステップ)角度使雷达波束从左向右或从右向左转动，进行扫描。然后，在各步长的角度中从本车向前方的车辆发射波束，接收到来自前方车辆的反射波后进行处理，探测出前方车辆的存在，进而，检测出与前方车辆的距离和相对速度。用现有的雷达判断被探测的目标是前方行驶的车辆，或是桥梁和标识等道路上方设置的构造物，是前方行驶车辆的情况下，将车辆作为控制...
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