技术编号：5861380
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动机器人的路标设置和定位方法，具体是一种基于M序列的离散式路标设置方法以及相关移动机器人定位方法。背景技术移动机器人在工业(如自动化物流和巡检)和民用(如智能车和家庭服务机器人)等领域有广泛应用。自定位技术是移动机器人领域的一项关键技术，其鲁棒性和精确性很大程度上决定了移动机器人系统的工作效率。移动机器人的自定位技术一般分为自然路标定位和人工路标定位两大类。其中自然路标定位方法利用自然环境中的特征进行定位，具有良好的普适性且不需要环境改造。但这...
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