技术编号:5863914
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及传感器漂移量估计装置,尤其涉及对与车辆运动的运动状态量的检 测值相应的传感器信号的传感器漂移量进行估计的传感器漂移量估计装置。背景技术以往,在利用车载的角速度传感器和加速度传感器对车辆的姿势角进行估计的 姿势角估计装置中,车载的角速度传感器和加速度传感器的零点漂移对姿势角的估计的 影响很大,因而需要依次估计零点漂移并进行补偿。作为这种对传感器的零点漂移进行估计的以往技术,公知有当传感器输出在 阈值内达到一定时间以上时,判定为物体静止,将此时的传感...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。