技术编号：5865121
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种。 背景技术机器人是执行机器，其装备有特定的工具，并可对多个运动轴，特别是关于方向、 位置和工作流程编程，以自动地对对象进行处理。机器人主要包括具有多个通过驱动器运 动的轴和杠杆的机器人手臂。驱动器例如是电驱动器。为了停止机器人的运动，机器人通常具有制动器。为了提前识别例如由磨损或污 染造成的机器人的电机制动器的潜在故障，专利文献EP 1215475B1公开了一种电机制动 器，其在转速控制的运行中在短时间内形成转速下降，并至少在此期间测量电机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。