技术编号:5865930
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种信息测量方法,具体涉及一种船舶水面航行时水面组合导航系统利用卡尔曼滤波测量洋流方法。背景技术捷联惯导系统SINS具有独立自主工作的优点,但其导航误差随时间积累;GPS可以提供精确的位置信息,但其自主性能差且易受干扰;多普勒计程仪DVL可提供船舶的速度信息,但其作用距离有限,受限于DVL自身性能,船舶体积,功耗等方面的限制,大多数情况下,DVL只能提供对水速度。上述单一导航系统由于自身存在的不足,已无法满足船舶导航的要求。因此,通常将上述三...
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