障碍物检测装置及障碍物检测方法技术资料下载

技术编号:5866407

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本发明涉及使用多个超声波传感器来检测障碍物的、特别适合用于车辆等移动体的。背景技术作为障碍物检测装置,以往,有使用激光光束的激光雷达、使用微波的微波雷达、 利用电容的变化来检测障碍物的电容式传感器、利用超声波的超声波传感器等已实用化。 其中,如车辆的转角传感器那样,对于比较近距离的障碍物检测,使用廉价且可靠性高的超声波传感器。关于使用超声波传感器来检测障碍物的技术,以往提出了多个方案,例如,专利文献1中披露了如下技术使用多个发送用和接收用的超声波传感器同时...
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