技术编号：5866556
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及例如安装在机器人的表面部(例如，手部或整个身体表面)上并检测与对象物的接触的片状触觉传感器系统。背景技术类人机器人地开发正在进行。类人机器人被要求进行与人接触或者自主地回避障碍物或者抓持对象物进行移动等的高水平的动作。这样的动作需要触觉，因此近年来，在机器人的手部或机器人的整个身体表面上设置触觉传感器的研究正在进行(例如，专利文献I、专利文献2)。机器人所被要求的动作，例如有抓住物体这样的动作。图18是示出机器人10的手部12将物13举起的情形的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。