技术编号:5866607
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动物体的位置和姿态的视觉检测方法,具体来说本发明涉及一种大视场中多移动目标位置和姿态的检测方法。 背景技术移动目标的视觉检测技术把图像处理与信息科学有机结合起来,形成一种能从图 像信号中实时地识别目标、提取目标信息的技术,是一种较新的动态目标位姿检测技术。移 动目标视觉检测的主要目的是确定目标在视场中的精确位置及姿态等信息,即进行目标的 定位。目前通用的定位方法可以归纳为以下几类惯性定位、路标定位、全局视觉定位等。惯性定位方法往往包含累积误差且...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。