技术编号:5867212
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于压电传感器,具体涉及六维力的压电式传感器。背景技术六维力传感器是测量空间三维力和三维力矩的传感器,公知的六维力传感器主要可以分为三大类第一类是采用在弹性体上安装传感元件(应变计、厚膜力敏电阻、光电位移传感器等)的结构,通过传感元件检测弹性体的形变来反映被测六维力信息,这类六维力传感器因为弹性体的存在,导致该结构存在弹性体结构复杂程度与解耦之间的矛盾、高固有频率与高灵敏度之间的矛盾、弹性体质量与解耦难易程度的矛盾等三大瓶颈矛盾。第二类是基于Stew...
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