技术编号:5869362
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动控制装置,本发明还涉及一种控制方法,特别涉及针对运动 速度的自动控制装置及其控制方法。背景技术油汽管道漏磁检测技术是目前用于油汽管道缺陷检测中比较成熟的检测方法,整 个管道检测器依靠油压在驱动皮碗上产生的作用力向前运行。由于液体流速不稳定,从而 导致检测器运行速度不稳定,影响了漏磁检测的效果,所以会出现缺陷漏检的情况,影响缺 陷检测精度。与本发明相关的公开报道有1、“天然气管道缺陷检测器泻流装置”(《清华大学 学报》自然科学版,2008年...
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