技术编号:5870082
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种,属于建筑结构抗震试验。 背景技术 地震模拟振动台控制系统算法设计时通常将台面与试件看作整体以单自由度系统方式处理图1为地震模拟振动台组要组成架构,以图中伺服阀为研究对象,可建立伺服阀在零工作点附近的线性压力-流量方程,以作动缸为研究对象,可建立作动缸需求流量关系,;以活塞头为研究对象可建立作动器出力平衡方程。以上三个关系式统称为液压系统三连续方程,其表达式如下 式中kq为流量增益,Kc为流量-压力系数,E为阀驱动信号,Ap为...
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