技术编号:5871899
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于2. 4Ghz射频信号飞行时间测量的定位装置。 背景技术现有的机器人定位方法一般采用三角定位,如下图1所示。因为基准边L3为定长,只要能确定Li、L2的长度,就能准确计算出机器人相对于 所要定位目标的距离D和朝向角θ。机器人三角定位技术中的关键点是精确的测量Ll和L2的长度。目前的测量方法 有基于超声波信号的飞行时间,测量超声波从A到C以及从B到C飞行所要经过的时间,再 乘以超声波在空气中的传播速度(340m/s),即可计算出Ll和L2的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。