技术编号：5872250
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种，特别是 一种适合航行器工作之前捷联式惯性导航系统初始对准或者长时间工作之后在不浮出水 面的情况下进行再初始对准。 背景技术水下导航定位是海洋开发活动与海洋高技术发展的基本前提，海洋开发需要获取 大范围、精确的海洋环境数据，需要进行海底勘探、水下测量及水下工程等，现代海战也逐 渐发展成为涉及太空、空中、陆地、海面、水下及海底多层空间的立体战争。所有这些都需要 有海面与水下导航定位的支撑。卫星导航定位系统的发展使整个地球表面以及地球的大部分外部...
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