技术编号：5874086
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种标定方法，特别是涉及一种捷联惯导系统的标定方法。 背景技术捷联惯导系统是基于惯性测量元件和导航计算机构成的自主式导航系统。通常情 况下，不论是平台惯导系统还是捷联惯导系统，在进行导航工作前，都必须进行进行惯导系 统的初始对准，初始对准分为两个阶段，第一个阶段为粗对准；第二个阶段为精对准阶段。 精对准阶段一般采用卡尔曼滤波器对三个失准角进行估计。在静基座的对准模型中，不利 用任何的机动特性，卡尔曼滤波器只能估计出七个变量；当采用机动措施的情...
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