技术编号：5874550
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要涉及到视觉传感器与其它传感器之间相对位置关系的标定领域，特指 一种单线激光雷达与CCD相机的标定。背景技术单线激光雷达可以准确实时的提供一定范围内(一般为0° -180° )位于单个扫 描平面内的距离信息。近年来，单线激光雷达由于具有体积小、价格合理、精度高等优势而 被广泛应用于机器人领域，辅助其它传感器完成特殊的任务。最常用的方法将相机和单线 激光雷达固定在一个处理平台(例如移动机器人)上，通过激光雷达与CCD相机的配合，完 成导航、三维重建等...
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