技术编号:5875068
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种双目视觉位移测量误差的测算方法及测量系统,更具体地,涉及 用于测算在具体测量环境下的双目视觉位移测量误差的方法及装置。背景技术双目视觉技术是计算机视觉领域的重要技术,双目视觉技术能够通过两个相机的 内外参数和两个相机成像平面上的对应点坐标来重建空间一点坐标。如图1所示,I1和I2 分别是左右两个相机的成像平面,C1和C2分别是左右两个相机的光心,在空间某一平面π 上有一点Μ,该M点在I1和I2上的投影点分别为P1和P2 (即,光心C1和点M的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。