技术编号：5875728
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种马达速度估测方法，尤其涉及一种多点平滑化马达速度估测方 法。背景技术在马达死循环速度控制中，速度估测是不可或缺的功能。一般在对马达做速度估 测时，常使用编码器来估测马达转子的运转速度。公知速度估测算法由于编码器本身的 位置量化(position quantization)解析不足，所得到的估测速度很难同时兼顾平滑性 (smoothness)与实时性(real-time)。然而，这两个特性是自动化产业应用上需要同时必 备的特性，越平滑的速度估测...
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