技术编号：5876249
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及海洋开发利用中的水下作业型机器人力感知系统的传感器技术，特别是一种多轴力传感器在深海环境下的大压力平衡与密封问题。背景技术作业型机器人正成为人类开拓海洋的重要工具，世界上许多发达国家均已开始研究具有力感知系统的水下机器人。我国的攀登计划、国家自然基金与国家863共同支持在“十五”期间发展深海作业型水下机器人的开发与研制。但当前，深海作业型水下机器人感知系统的关键环节力传感器水压平衡与密封问题均没有得到很好的解决。如AMTI公司的UDMW3力传感器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。