技术编号:5878716
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是用于无人直升机地形跟踪的方法,能够高精度地实现无人直升机的地形 跟踪飞行。主要应用在航空航天、无人机和机器人等。背景技术地形跟踪飞行是直升机的重要机动飞行功能之一,主要目的是规避敌方探测和提 高自身生存力。传统的地形跟踪飞行多在地形跟踪雷达的辅助下完成。由于地形跟踪雷达 重量大,小型无人直升机难以装备。因此,无人直升机通常采用激光雷达。然而,激光雷达 价格昂贵、重量较大,并非无人直升机,尤其是小型无人直升机的最佳选择。由于普通的无人直升机通常都具有...
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