技术编号:5880682
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及力传感器设计制造领域,特别是涉及一种具有容错能力的轮辐式容错 型并联结构六维力传感器,可对测试空间的三维力分量和力矩分量进行高可靠性的测量。背景技术六维力传感器能够同时测量三个力分量和三个力矩分量,作为六分量测力技术的 必要实现工具,可用于监测方向和大小不断变化的力、测量加速度或惯性力、实现力和力/ 位的控制等。高精度、高可靠性六维力传感器的研究是世界各国争先研究的难度较大、挑战 性较高的课题。在六维力传感器研究中,其中的关键核心问题之一是力敏感...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。