技术编号:5883341
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种微型惯性测量组合(MIMU)系统,更特别地说,是指一种具有ECEF 模型的MIMU系统,以及用本发明MIMU系统辅助GPS跟踪环路的方法。背景技术微型惯性测量组合(MIMU,miniature inertial measurement unit)是一种重要 的MEMS,它是由微型陀螺仪、微型加速度计,专用集成电路(ASIC)、嵌入式微机及相应的导 航软件组成,可以提供运动载体的位置、速度和姿态信息。2010年第2期总第244期的《计算机与数字...
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