技术编号：5888118
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人视觉定位领域。背景技术移动体在缺乏类似GPS定位的环境下的视觉定位一直是机器人领域ー个重要的研究方向，这种不依靠全局定位系统的定位方式拥有非常广阔的应用前景。 在移动机器人上，利用超声或者激光测距传感器检测机器人周围环境信息，根据预先绘制的地图进行匹配，可以对机器人进行定位。这种定位的精度依赖传感器的精度，是ー种被广泛使用的定位方法。但是，这种定位方法在一些情况下依然存在问题。当周围环境变化剧烈的情况下，这种依赖环境位置的定位方法将不再适用...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。