技术编号：5889983
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种绳索张力检测机构，更特别地说，是指一种能够对绳索初始 张力大小进行调整，可用于绳索牵引机构中，方便的检测绳索在动态和静态过程中的张力。背景技术由于绳索只能施加单向的拉力，所以必须有冗余力才能实现操作臂的力闭合。为 实现η个自由度的运动，就必须有η+1根绳索作为驱动元件。绳索驱动的机构在运动过程 上，驱动绳索的张力即不能超过其所能承受的最大张力，也必须大于绳索张紧所需的最小 张力，因此必须实时监控或计算各根绳索的张力变化情况。为了在不改变绳...
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