技术编号:5904645
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明一般涉及太阳能热发电领域,具体涉及一种镜面清洁机器人三维重构与定位的系统及方法。背景技术太阳能热发电,也叫聚焦型太阳能热发电(Concentrating Solar Power,简称 CSP),通过大量反射镜以聚焦的方式将太阳能直射光聚集起来,加热工质,产生高温高压的蒸汽,蒸汽驱动汽轮机发电。太阳能镜场主要由大量的衍架和安装在上面的平面反光镜组成,为提高单位土地面积的光热利用率,相邻衍架排列紧凑。镜场所在的高原地区全年温差较大,整个镜场地面平整度可能...
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