技术编号:5906386
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人触觉传感,具体涉及一种。背景技术触觉是机器人获取环境信息的一种重要知觉形式。从某种意义上说,尽管触觉的研究不如视觉那样广泛,但它对于智能机器人却显得尤为重要。而触觉本身具有很强的敏感能力,能够直接感知对象的多种性质特征包括接触力的大小、柔软性、硬度、弹性、粗糙度、材质等。触觉需要传递和处理的信息较少而效率更高,一般不需要很复杂的设备而价格较低。从理论上讲,触觉传感技术更引发了一系列有关“智能”的问题,它在许多方面甚至比视觉更接近于机器人学的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。