一种机载雷达与红外传感器航迹关联方法技术资料下载

技术编号:5907979

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本发明涉及。背景技术机动目标跟踪是一个典型的不确定性问题,其不确定性主要表现为目标运动状态的不确定性和传感器量测起源的不确定性。在雷达/红外传感器构成的双传感器探测系统中,雷达跟踪精度高,采集全面,包括距离信息和角度等信息,但其干扰能力差;红外传感器只能测量角度信息,而且角度跟踪精度较高,具有较强的抗干扰能力。利用两种传感器各自的优点进行组合跟踪,一方面可同时利用各传感器所接收的信号进行融合,另一方面利用各传感器提供的不同信息实现可靠决策,更充分地利用了信...
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