技术编号:5908056
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及,具体涉及ー种利用光流传感器和惯性器件实现飞行器自主式组合导航的方法。属于小型飞行器(Miniatureaerial vehicles, MAVs)的组合导航。背景技术在山谷、丛林、街道等复杂地域GPS信号变得不稳定,受到敌方干扰时甚至变得不可用,从而形成导航盲区(navigation gap)。那些使用GPS导航或者GPS/INS组合导航的飞行器将在未来战场中变得很脆弱,因此美国海、陆、空三军都对无GPS时的精确导航很感兴趣。我国在建成“北斗”...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。