技术编号:5919716
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。属于机器人传感器。 背景技术移动机器人虽然没有在普通家庭内广泛应用,但是在博物馆,展览馆,机场以及一些具有危险性的工业场所已经开始应用。由于移动机器人需要在自己的工作范围内移动, 因此障碍物检测对于移动机器人至关重要。目前,存在两种方式进行障碍物检测超声波测距技术和红外测距技术。红外线检测主要是通过检测反射回来的红外线能量来计算距离;超声波测距是通过测量超声波在障碍物与检测探头之间的传播时间来计算距离。红外检测技术具有反应速度快,无危害,价格低廉的特点,但...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。