通用型移动平台的超声波障碍物检测装置的制作方法技术资料下载

技术编号:5919716

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属于机器人传感器。 背景技术移动机器人虽然没有在普通家庭内广泛应用,但是在博物馆,展览馆,机场以及一些具有危险性的工业场所已经开始应用。由于移动机器人需要在自己的工作范围内移动, 因此障碍物检测对于移动机器人至关重要。目前,存在两种方式进行障碍物检测超声波测距技术和红外测距技术。红外线检测主要是通过检测反射回来的红外线能量来计算距离;超声波测距是通过测量超声波在障碍物与检测探头之间的传播时间来计算距离。红外检测技术具有反应速度快,无危害,价格低廉的特点,但...
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