技术编号：5926701
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种传动装置，其包括一个固定的内部制齿的空心轮、一个环形柔性的齿带以及一个可旋转的波发生器。所述齿带与空心轮的齿啮合，其中齿带的齿比空心轮的齿少，所述波发生器通过一个挺杆轮将力传递到齿带上，其中波发生器旋转引起齿带相对于空心轮发生相对运动。这类传动装置作为“谐波传动”是已知的。实现工作原理的基础是一个可变形的齿带，也称之为柔性环，它由波发生器驱动并且波发生器的非圆形的形状通过挺杆轮传递到柔性环上。波发生器的横截面优选是椭圆形的。如果驱动波发生器，...
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