技术编号：5930431
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于精密测量，涉及一种惯性仪表与激光跟踪仪器组合观测运动目标空间位置和姿态的测量方法和系统设计。背景技术 目前工业领域中常见的运动目标位置和姿态(简称位姿)的测量技术主要有三坐标测量机(CMM)、电子经纬仪跟踪系统、全站仪极坐标测量系统以及CCD摄像系统。它们的位姿计算原理分别为在位置坐标测量上，CMM采用测长系统直接输出，电子经纬仪采用空间三角法，全站仪极坐标测量系统采用极坐标法，立体摄像系统采用视觉变换和坐标变换。在姿态测量上，运动目标的姿态测量...
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