技术编号：5933795
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型一种无人直升机转动惯量和重心测量装置涉及一种并联六自由度平台测量装置，主要应用于无人直升机的转动惯量和重心的测量。背景技术无人直升机转动惯量和重心通常是用单摆原理或实体造型来测量。单摆原理对本身惯量和质量较大的飞机来说，误差可以忽略。但对无人直升机来说，飞机本身的质量、惯量就小，误差是不能忽略。实体造型方法比较复杂而且周期较长，且是一种理想方法，不能 包含实际加工、装配误差对重心的影响。发明内容本实用新型的目的在于针对上述测量精度的不足提供一种测...
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