技术编号:5935780
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于集装箱码头自动化控制领域,涉及一种计算机工业检测和控制系统,具体地说是一种用于控制轮胎式龙门集装箱起重机(简称轮胎吊RTG)的自动驾驶和箱位管理系统。背景技术 目前GPS定位技术已应用在集装箱码头,采用的主要技术是差分GPS技术和轮胎吊大车编码器检测,用来确定轮胎吊大车的位置,辅助进行箱位管理。“实时载波相位差分GPS技术(RTK)”是GPS定位技术中的一种,它以一个固定的GPS基站作为差分基准,在一定的范围内(方圆20KM以内),安装在移动物体...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。