技术编号：5938114
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是用于测量无人直升机相对地面飞行速度的方法，能够利用无人直升机通常具备的机载摄像机、磁航向传感器和高度计，通过图像识别方法计算无人直升机的飞行速度。主要应用在航空航天、无人机和机器人等。背景技术无人直升机的飞行速度是一个关键的飞行参数。以往的飞行测速方法通常有GPS 测速和空速管测速两种。GPS测速方法通过计算无人直升机在相邻两个采样时间内的GPS位移，得到无人直升机相对地面的飞行速度。由于GPS信号容易受到建筑物和树木等遮挡。因此，该方法在高空空旷...
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