双目线结构光传感器一致性精确标定方法及其实施装置的制作方法技术资料下载

技术编号:5938281

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本发明涉及激光高精度三维坐标测量,具体讲是涉及双目线结构光传感器一致性精确标定方法及其实施装置。背景技术 线结构激光视觉测量技术是一种高精度的三维坐标测量手段,线结构激光投射在被测表面产生一条光条,摄像机摄取光条图像,提取光条图像上分布的像素坐标(ui,vi),然后经过一定变换推算出光条上对应点的空间三维坐标数据。线结构激光传感器测量模型包括许多变换参数,其中一组变换参数定义了传感器的空间测量坐标系到摄像机坐标系的转换关系,称之为传感器外部参数,或光平面参...
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