技术编号：5939414
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及编码器、伺服马达和马达单元。背景技术专利文献I公开了一种通过衍射栅格利用光衍射的光学编码器。专利文献2公开了一种利用三个狭缝改善了 S/N比(信噪比)的光学编码器。专利文献3公开了一种借助简单构造来防止由间距变动引起的误差发生的光学编码器。该编码器具有螺旋栅格单元、发光元件和受光元件，所述受光元件构造成检测从发光元件发射并且已经穿过栅格单元的光通量。编码器基于受光元件的检测来检测栅格单元与受光元件之间的相对旋转。现有技术文献专利文献[专利文献I]...
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