技术编号:5942134
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程机械,特别涉及一种机械臂三维姿态的检测方法和检测系统。本发明还涉及一种根据机械臂三维姿态控制机械臂运行的系统。背景技术工程机械设备上,机械臂为较为常见且较为关键的部件,比如混凝土泵车的布料臂架、起重机的伸缩式臂架、大型机械手等。具有机械臂的工程机械的正常工作,有赖于机械臂的精准操作,以使机械臂达到预定位置、实施预定动作。为了保证工程机械设备正常完成施工工作,必须对机械臂实现精确的控制。操作人员控制机械臂操作或控制器自动控制时,均需要根据机械臂...
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