技术编号：5942710
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生角速度传感器，具体是一种基于蜜蜂平衡棒的仿生三维角速度传感器。背景技术蜜蜂类昆虫的后翅经过若干年的蜕化形成了作为机械传感器的平衡棒，平衡棒包括毛状感受器、钟状感受器和弦音器官；昆虫飞行时，平衡棒以一定的频率进行机械振动， 当昆虫自身的姿态发生变化时，平衡棒就会因受到哥氏力而发生侧弯，平衡棒根部的神经细胞会将感受到的哥氏力信息解调后传递给大脑，进行导航控制；总的来说平衡棒就是某些昆虫保持身体平衡的导航仪。在仿生学不断为工程科学提供创新的源泉时，...
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